直線模組是怎么控制組件的呢？直線模組作為一種自動化設備通用的傳動部件，被越來越多的工業自動化設備所使用，直線模組已經達到了很高的標準化，只要需要的工件就是自動化機械手。

　　控制整個設備運動的直線模組控制系統呢

　　自動機械手直線模組的控制由可編程控制器，回路脈沖分配器和步進電機功率驅動器組成。

　　1、直線模組控制系統采用PLC產生脈沖控制，通過PLC編程輸出一定的數量的脈沖，控制步進電機的角度，然后控制伺服控制機構進給，同時，對伺服機構脈沖頻率，進給速度進行編程控制。回路脈沖分配器將可編程控制器輸出的控制脈沖按步進電機的上電順序分配到相應的繞組上。在實際應用中，直線模組可以根據具體需要選擇合適的步進電機，充分發揮功能。

　　2、PLC控制步進電機可以用軟件回路分配器，也可以用硬件回路分配器。采用硬件結構比較復雜一點，但可以節省PLC占用的端口點，目前市場上有很多種專用芯片可供選擇。

　　3、直線模組步進電機的功率驅動器將PLC控制的脈沖輸出放大到幾十伏到幾百付，幾安培到幾十安培的驅動能力。

　　一般PLC的輸出接口具有一定的驅動能力，而通常晶體管輸出接口的負載能力是有十到幾十伏，幾百毫安。但對于功率步進電機要求幾十伏到幾百伏，所以采用驅動放大輸出的脈沖。

　　在自動化裝置中，選擇良好的配置可以提高設備的整體速度和效率。